1、是三国时期。三国时期许多城市的规划，特别是皇城和皇宫等重要建筑群的布局，都遵循了中轴线的设计原则，这种规划模式在古代中国城市中得到广泛应用，影响了后来的城市规划传统。
2、中国城市规划的中轴线思想可以追溯周代，成书于春秋战国之际的《周礼.考工记》记述了周代王城建设的空间布局：”匠人营国，方九里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨。左祖右设，面朝后市。市朝一夫“。
3、到明清时期。中国城市规划时要有中轴线的规定可以追溯到明清时期。在明清时期，北京城作为中国的首都，其城市规划非常注重中轴线的建设。中轴线是指从紫禁城的午门开始，向南延伸至景山公园的万春亭，全长8公里。中轴线上的建筑物和广场都是按照比例关系和对称布局来设计的，体现了中国古代城市规划的理念。
4、三国。根据中国历史资料：中国城市规划中中轴线的出现可以追溯到三国时期。城市规划是规范城市发展建设，研究城市的未来发展、城市的合理布局和综合安排城市各项工程建设的综合部署，是一定时期内城市发展的蓝图。
1、城市街道规划：明清北京城的街道规划也参照了《周礼·考工记》中的规定。街道被设计成九条轨道的形式，符合《周礼·考工记》中的“经途九轨”的原则，以便于城市交通的便捷。城市水系规划：明清北京城的水系规划也受到了《周礼·考工记》的影响。
2、明清北京紫禁城的主要建筑基本上是附会《礼记》、《考工记》及封建传统的礼制来布置的。太和、中和、保和三殿附会“三朝”制度；大清门到太和门五座门附会“五门”制度。
3、紫禁城严格地按《周礼·考工记》中“前朝后寝，左祖右社”的帝都营建原则建造。整个紫禁城，在建筑布置上一砖一瓦都在表现着皇权至上，用形体变化、高低起伏的手法，组合成一个整体。在功能上符合封建社会的等级制度。同时达到左右均衡和形体变化的艺术效果。
4、北京城的历史可以追溯到1264年，当时元朝在大都城的基础上营建，设计参考了《周礼·考工记》的规制，如“九经九纬”、“前朝后市”、“左祖右社”，规模宏大，规划严谨，设施完备。1368年，明朝将领徐达攻占元大都，虽然元顺帝弃城而逃，但城市得以完好保留。
城市设计内容分为五类元素：道路、边界、地区、节点、地标。 道路：道路是观察者们或频繁、或偶然、或有潜在可能沿之运动的轨迹，可以是街道、步道、运输线、河道或铁路——着就是大多数人意象中的主要道路元素。人们沿着道路运动，同时观察城市，并靠这些道路把其余的环境因素组织、联系起来。
道路道路是观察者们或频繁、或偶然、或有潜在可能沿之运动的轨迹，可以是街道、步道、运输线、河道或铁路，这就是大多数人意象中的主要道路元素。人们沿着道路运动，同时观察城市，并靠这些道路把其余的环境因素组织、联系起来。
道路：道路是观察者们或频繁、或偶然、或有潜在可能沿之运动的轨迹，可以是街道、步道、运输线、河道或铁路——这就是大多数人意象中的主要道路元素。人们沿着道路运动，同时观察城市，并靠这些道路把其余的环境因素组织、联系起来。
边界：在视觉上引人注目，但难以穿越或绕过的界限。区域：城市中的一个中等或较大组成部分，表现为二维的面状空间。节点：城市意象理论认为，人们对城市的认识和形成的意象，是通过观察城市环境形体来实现的。
“城市意象”五要素是指道路、边界、区域、节点、标志物。出自美国著名建筑学家凯文·林奇的代表作《城市意象》，书中重点讲述了城市的面貌，充分展示出城市的重要性和可变性。路径是观察者习惯、偶然或是潜在的移动通道，如街道、小巷和运输线。边界往往在视觉上引人注目，但是难以穿越。