1、特别是在社会变革时期，旧的城市结构不能适应新的社会生活要求的情况下，城市规划理论和实践往往出现飞跃。中国古代的城市规划学说散见于《考工记》、《商君书》、《管子》、《墨子》等典辅之中。
2、中国古代城市规划思想（一）中国古代城市规划思想的演变 考古证实，我国古代最早的城市距今约有3500年的历史。虽然至今尚未发现有专门论述规划和建设城市的中国古代书籍，但有许多理论和学说散见在政治、伦理和经史书籍中。几千年来，伴随着不同的社会和政治背景，中国古代城市规划思想几经演变。
3、下面是中达咨询带来现代城市规划思想的演变。《雅典宪章》（1933年）20世纪上半叶，现代城市规划的发展追随现代建筑运动而展开。1933年国际现代建筑会议主题“功能城市”发表《雅典宪章》由现代建筑运动的建筑师所制定、反映现代建筑运动对现代城市规划的基本认识和思想观点。
1、郑国（？—？），战国时期韩国人，战国末水利家。韩国水工。是渠从仲山（今陕西泾阳西北）引泾水向西到瓠口作为渠口，利用西北微高、东南略低地形，沿北山南麓引水向东伸展，注入北洛水，全长三百多里。利用泾水含沙而有肥效的特点，用以灌溉，并冲压、降低耕土层中的盐咸含量，收到改良土壤的效用。
2、但春秋中期已经有了私学是可以肯定的。《吕氏春秋离谓》中记载了郑国邓析办私学的事迹，邓析私学不讲诗书礼乐这套旧课程，讲的是自着的《竹刑》专门教人打官司“学讼”；《列子‧仲尼》中记有郑国伯丰子也和邓析同时开办私学。
3、世纪和20世纪之交，霍华德倡导“田园城市”，1915年格迪斯提出区域原则，倡导城市规划与区域规划相结合的学说。他们的学术思想对城市规划思想的发展影响深远。同时代的恩文所著《城市规划实践——城市和郊区设计艺术概念》一书，总结城市发展的史例和他本人的规划实践经验，可视为建筑师对城市规划领域的开拓。
4、刘秉忠 曾经是全真教道士，元大都的设计者，元朝典章制度的建立者。尽管北京的建城历史很早，今天北京的城市基础是却他打下的。刘秉忠于1264年建完了元朝上都后，因燕京是辽金旧都，形势冲要，建议定都于燕，被忽必烈采纳，改称中都。
5、先秦时期 先秦时期的中国城市，值得注意的有三点：（1）夏——中国古代城市始于夏；（2）西周——第一次城市建设高潮；（3）春秋战国——第二次城市建设高潮。
6、城郭之制：从春秋一直到明清，除秦始皇的咸阳外，其他各朝的都城都有城郭之制。城郭之制即‘筑城以卫君，造郭以守民‘，‘内之为城，外之为郭‘的城市建设制度。一般京城有三道城墙：宫城（大内、紫禁城）、皇城或内城、外城（郭）；府城有两道城墙：子城、罗城。
中西古代城市规划思想的差异源于各自独特的文化背景和哲学理念。 古希腊的城市规划强调几何和谐与数的关系，如希波丹姆在米列都城的规划中体现的秩序美感。 希腊化时期，城市特征表现为街道、建筑与广场的规整布局，体现了严格的几何和数理规划。
中西古代由于文化、哲学思想不同，导致了城市规划思想的差异，进而造成了城市形态的不同。例如：希波丹姆遵循古希腊哲理，寻求几何图像与数之间的和谐与秩序的美，这种思想在其规划的米列（Milet）都城中得到了完整的体现。到了希腊化时期，城市建设的主要特征是街道、建筑与广场规整划一。
西方：个人主义指导下，城市规划是为了合理地、有效地创造出良好的生活与活动环境。
首先，中西城市在形成的历史条件上就有本质的不同。在古代中国，早期的“城”和“市”概念并不是一回事，是由“城”生“市”。 一般来讲，“城”是贵族们四面筑以墙用来防卫的军事政治据点，且因贵族的等级，“城”也有着不同的规模，“市” 的本义应指交换买卖的场所。
1、天圆地方的宇宙观 中国古代城市规划的宇宙观是天圆地方，这种宇宙观在新石器时代就已经产生。例如，河南濮阳西水坡仰韶文化墓葬的方向和墓穴的形状都体现了天圆地方的宇宙观念。此外，古代建筑和城市规划也深受这种观念的影响，如穹隆顶墓室、半球形封冢、方形墓穴等。
2、选择城址的区位原则——“择天下之中而立国”《吕氏春秋》中关于择都的原则是：“古之王者，择天下之中而立国”。说明中心位置对于都城选择的重要意义。在自给自足的自然经济条件下，中心位置是管理全区的最佳区位。
3、以择中原则选择城址和规划城市 中国古代“王者必居土中”，天子居中心至尊之位，意味着他替天行道，因而权威至高无上，行事光明正大，也便于国家治理。《吕氏春秋.慎势》曰：“古之王者，择天下之中而立国，择国之中而立宫，择宫之中而立庙。天下之地，方千里以为国，所以极治任也。
4、城市规划的基本原则包括整合、经济、安全、美学和社会五个方面，它们旨在指导城市与国家、地区、其他城市的关系，城市建设与经济建设的平衡，以及城市内部的协调发展。整合原则强调根据实际，协调城市各方面关系。
5、中国古代城市选址原则包括择中原则、可持续发展原则、考虑自然景观与生态因素、设险防卫需要以及水源与交通问题。城市通常选择适中的地理位置，并考虑地形、气候等自然条件，以确保城市的可持续发展。此外，城市还需考虑设防，选择水陆交通要冲以利于运输。
6、城市规划遵循的原则包括整合、经济、安全、美学和社会五个方面。整合原则要求城市规划从实际出发，正确处理和协调各种关系。经济原则强调节约资源，合理利用土地，尽量减少对农田的占用。安全原则关注城市防灾对策，确保城市的安全性。